Die Stiftung geht zurück auf den Heilbronner Unternehmer und Kunstmäzen Ernst Franz Vogelmann (1915–2003): Leidenschaftlich engagierte er sich für die kulturelle, wirtschaftliche und bildungspolitische Weiterentwicklung seiner Heimatstadt Heilbronn.

Seit ihrer Gründung 1996 arbeitet die Stiftung eng mit den Städtischen Museen zusammen, wobei die Förderung der Bildhauerei besonders im Fokus steht: Zahlreiche hochkarätige Schenkungen und Dauerleihgaben erweitern die Heilbronner Skulpturensammlung in entscheidendem Maße. So bereichern etwa Werke Auguste Rodins, Aristide Maillols und Pablo Picassos, aber auch ein umfangreiches Depositum mit Multiples von Joseph Beuys den Museumsbestand. Seit 2007 lobt die Stiftung zudem alle drei Jahre den Ernst Franz Vogelmann-Preis für zeitgenössische Skulptur aus – eine der bedeutendsten Auszeichnungen für Bildhauerei im deutschsprachigen Raum.

„Kunst darf nicht in Magazinen lagern, sie muss der Öffentlichkeit gezeigt werden.“ Gemäß diesem Credo Ernst Franz Vogelmanns förderte die Stiftung den Bau der Kunsthalle Vogelmann, die seit 2010 auf über 800 qm Ausstellungsfläche Raum für hochkarätige Sonderausstellungen bietet.