Das Museum im Deutschhof lässt die historische Entwicklung Heilbronns und seiner Umgebung lebendig werden – in all ihren Facetten: Das Vierspartenhaus zeigt die städtischen Sammlungen zu Natur- und Kulturgeschichte, Archäologie und Kunst der Region. Seit 1991 beherbergt der zentral in der Heilbronner Innenstadt gelegene, atmosphärische Deutschhof die Bestände.
Von der Flora und Fauna der Trias-Zeit über die ersten Zeugnisse des Menschen in der Region bis hin zur industriellen Entwicklung der Stadt am Neckar und dem hiesigen Kunstschaffen: Die vier Sammlungsbereiche Naturgeschichte, Archäologie, Kulturgeschichte und Kunst bieten vielfältige Einblicke in die Geschichte Heilbronns.
So intensiv wie kaum ein Künstler zuvor nutzte Joseph Beuys Multiples zur Verbreitung seiner Ideen. Als „Kunst für alle“ sollten in Auflage produzierte Kunstobjekte, Druckgrafiken, Buch- und Filmeditionen grundlegende Themen seines Schaffens einer breiten Öffentlichkeit nahebringen.
Die Städtischen Museen und ihre Sammlungen gehen zurück auf bürgerschaftliches Engagement: 1879 erfolgte die Gründung des Historischen Museums. Träger war der Historische Verein Heilbronn, dessen Interesse hauptsächlich der Erforschung von Vor- und Frühgeschichte in Stadt und Region galt. .
Im Deutschhof haben die Sammlungsbestände der Städtischen Museen ein Zuhause mit Geschichte gefunden: Bis heute ein abgeschlossenes Quartier im Herzen der Stadt, geht der Baukomplex auf die 1225 gegründete Heilbronner Kommende des Deutschen Ordens zurück. Der Ordensbesitz mit dem Deutschhof und dem Deutschordensmünster St. Peter und Paul war ein eigenes Herrschaftsgebiet innerhalb der Stadtmauern.