1982 gegründet als Verein der Freunde Städtischer Museen Heilbronn e. V., verbinden die Museumsfreunde aktive Förderung mit dem Erlebnis von Kunst und Kultur: Der Verein unterstützt die Realisierung hochrangiger Ausstellungen in der Kunsthalle Vogelmann, etwa zu Karl Schmidt-Rottluf, Emil Nolde oder den Highlights moderner Kunst aus der Sammlung der Johannesburg Art Gallery. Auch die zeitgemäße Präsentation der Sammlung im Museum im Deutschhof oder die Neugestaltung des Geopfades am Jägerhaus wurden von den Museumsfreunden maßgeblich gefördert.

Seinen über 400 Mitgliedern bietet der Verein ein vielfältiges Programm von exklusiven Führungen, Künstler*innengesprächen und Soiréen bis hin zu mehrtägigen Kunstreisen sowie dauerhaft freien Eintritt in sämtliche Ausstellungen der Städtischen Museen.